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佛山市霍貝爾機器人有限公司
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怎样维护保养焊接機器人
編輯:佛山市霍貝爾機器人有限公司   發布時間:2018-10-18

焊接保證了金屬的連續性。一方面,兩種金屬相互之間通過螺栓聯接或物理附著聯絡在一起,表現爲一個強健的金屬整體,但這種聯接是不連續的,有時金屬的表面如果有氧化物絕緣膜,則它們甚至對錯物理接觸的。機械聯接與焊接比擬的另一個缺陷是接觸面繼續發生氧化作用而致使電阻的添加。

 一.月檢查及維護

  1.润滑焊接機器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

  二.周检查及维护

  1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

  三.日检查及维护

  1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP


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